視覺傳感器

前處理

作為對象的現(xiàn)象

前處理的內(nèi)容

例

OFF

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平滑化弱

測量物中有微小的斑點(diǎn)。

暈開后減弱斑點(diǎn)。

可穩(wěn)定搜索

平滑化強(qiáng)

膨脹

白色測量物中有黑色干擾

加粗白色清除黑色干擾。

清除測量物的干擾

收縮

黑色測量物中有白色干擾

減小白色清除干擾。

清除測量物的干擾

中值

測量物中有微小的斑點(diǎn)。

保持輪廓并減弱斑點(diǎn)。

確定邊緣位置
（不降低精度）

邊緣強(qiáng)調(diào)

測量物模糊（照明變動(dòng)等）

使圖像明暗的分界線清晰

邊緣定位

垂直邊緣提取

由于圖像對比度差，很難提取缺陷

提取圖像縱向分界線（明暗）。

傷痕檢查
（2值化處理使用）

水平邊緣提取

由于圖像對比度差，很難提取缺陷

提取圖像橫向分界線（明暗）。

傷痕檢查
（2值化處理使用）

邊緣提取

由于圖像對比度差，很難提取缺陷

提取圖像分界線（明暗）。

傷痕檢查
（2值化處理使用）