RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流閥使用

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RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流閥的使用情況：

RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流閥中CAN支持四類信息幀類型

1、RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流閥數據幀

CAN協議有兩種數據幀類型標準2.0A和標準2.0B。兩者本質的不同在于ID的長度不同。在2.0A類型中，ID的長度為l l位；在2.0B類型中ID為29位。一個信息震中包括7個主要的域：幀起始域——標志數據幀的開始，由一個顯性位組成。

仲裁域——內容由標示符和遠程傳輸請求位（RTR）組成，RTR用以表明此信息幀是數據幀還是不包含任何數據的遠地請求幀。當2.0A的數據幀和2.0B的數據幀必須在同一條總線上傳輸時，首先判斷其優先權，如果ID相同，則非擴展數據幀的優先權高于擴展數據幀。

控制域——r0、r1是保留位，作為擴展位，DLC表示一幀中數據字節的數目。數據域——包含0～8字節的數據。

校驗域——檢驗位錯用的循環冗余校驗域，共15位。應答域——包括應答位和應答分隔符。正確接收到有效報文的接收站在應答期間將總線值為顯性電平。幀結束——由七位隱性電平組成。

2、RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流閥遠程幀

遠程幀接受數據的節點可通過發遠程幀請求源節點發送數據。它由6個域組成：幀起始、仲裁域、控制域、校驗域、應答域、幀結束。

3、RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流閥錯誤指示幀

錯誤指示幀由錯誤標志和錯誤分界兩個域組成。接收節點發現總線上的報文有誤時，將自動發出“活動錯誤標志"其他節點檢測到活動錯誤標志后發送“錯誤認可標志"。

4、RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流閥超載幀

超載幀由超載標志和超載分隔符組成。超載幀只能在一個幀結束后開始。當接收方接收下一幀之前，需要過多的時間處理當前的數據，或在幀問空隙域檢測到顯性電平時，則導致發送超載幀。

5、RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流閥幀間空隙

幀間空隙位于數據幀和遠地幀與前面的信息幀之間，由幀間空隙和總線空閑狀態組成。幀間空隙是必要的，在此期間， CAN不進行新的幀發送，為的是CAN控制器在下次信息傳遞前有時間進行內部處理操作。當總線空閑時CAN控制器方可發送數據。

RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流閥其中CAN總線的分層結構

CAN遵從OSI模型，按照OSI基準模型，CAN結構劃分為兩層：數據鏈路層和物理層，如下圖所示。

按照IEEE 802.2和802.3 標準，數據鏈路層又劃分為：

1、邏輯鏈路控制（LLC-Logic Link Control）。

2、媒體訪問控制（MAC-Medium Access Control）。

物理層又劃分為：

1、物理信令（PLS-Physical Signalling）。

2、物理媒體附屬裝置（PMA-Physical Medium Attachment）。

3、媒體相關接口（MDI-Medium Dependent Interface）。

MAC子層運行借助稱之為“故障界定實體（FCE）"的管理實體進行監控。故障界定是使判別短暫干擾和性故障成為可能的一種自檢機制。物理層可借助檢測和管理物理媒體故障實體進行監控（例如總線短路或中斷，總線故障管理）。

LLC和MAC兩個同等的協議實體通過交換幀或協議數據單元（PDU-Protocol Data Unit）和（N）-用戶數據組成，為傳送一個NPDU,（N-1）層實體必須通過（N-1）服務訪問點（SAP-Service Access Point）[（N-1）-SAP].NPDU借助于（N-1）層服務數據單元（SDU-Service Data U nit）[（N-1）-SDU]傳至（N-1）層，其服務功能允許NPDU的傳送。

SDU是接口數據，對其識別預先在（N）層實體間進行，亦即，它表示邏輯數據單元由服務進行傳送。CAN協議的數據鏈層既不提供分配一個SDU至多個PDU,也不提供分配多個SDU至一個PDU的方法，亦即，NPDU直接由相應的NSDU和層控制信息N-PCI構成。

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